一、系統(tǒng)介紹
本系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥粒進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖案檢測(cè)。系統(tǒng)配備一臺(tái)工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)在設(shè)置工位采集到圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)每幅圖像進(jìn)行預(yù)處理、特征面積計(jì)算等運(yùn)算，檢測(cè)藥粒有無(wú)，缺損，并通過(guò)主機(jī)GPIO按實(shí)際需求（間隔X個(gè)）輸出產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果，下位機(jī)執(zhí)行剔除動(dòng)作。
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